登奇電機(jī)(Dunkermotoren)全新的準(zhǔn)絕對編碼器(QAE)軟件功能,即便在斷電情況下也能實現(xiàn)精準(zhǔn)定位,且無需使用電池。
在任何伺服運動應(yīng)用中,都需要一個參考位置,即伺服驅(qū)動器讀取為零的實際位置。對于大多數(shù)絕對編碼器,需要執(zhí)行特殊的歸零或參考定位程序,要么將當(dāng)前位置歸零,要么將伺服驅(qū)動器移動到傳感器處,或者將伺服驅(qū)動器移動到硬停止位置,并在出現(xiàn)位置誤差時歸零。從這一點開始,系統(tǒng)可以計算編碼器脈沖數(shù),從而報告軸的位置。如果系統(tǒng)斷電,位置信息會保存在內(nèi)存中,并且只要在斷電期間軸未移動,通電后位置就會恢復(fù)。
登奇電機(jī)為其絕對編碼器新增了一項軟件功能。它允許伺服驅(qū)動器斷電,但不會丟失位置信息,即使在斷電后發(fā)生移動也是如此。
對伺服驅(qū)動器進(jìn)行歸零會占用大量生產(chǎn)時間,尤其是當(dāng)軸非常長時。登奇電機(jī)全新的QAE軟件功能可在斷電時自動保存當(dāng)前位置。通電后,編碼器會報告保存的位置,即使伺服驅(qū)動器在斷電期間移動過,也能恢復(fù)到該位置。
有了這一功能,移動過的機(jī)械裝置無需再次歸零,或者帶有機(jī)械制動的垂直軸在斷電重啟后也無需重新歸零。其他伺服系統(tǒng)有時也具備類似功能,但區(qū)別在于其他制造商需要使用電池來保存位置信息,而登奇電機(jī)無需電池即可恢復(fù)定位。
QAE功能與登奇電機(jī)的所有dPro和Dmove Co驅(qū)動器兼容,單圈分辨率為4096 cpr。這種編碼器可用于自鎖應(yīng)用,如垂直軸或帶有機(jī)械制動的任何驅(qū)動系統(tǒng)。
一些應(yīng)用對定位精度要求極高,如果需要頻繁校準(zhǔn)系統(tǒng),可能會發(fā)現(xiàn)定位略有偏差。并非所有應(yīng)用都有持續(xù)的電源供應(yīng),例如,移動式鉆井應(yīng)用每天都會斷電并移動到不同地點,對于大多數(shù)伺服系統(tǒng)來說,這需要重新校準(zhǔn)。而使用登奇電機(jī)的編碼器以及dPro或Dmove Co伺服驅(qū)動器,系統(tǒng)無需在每個地點重新校準(zhǔn),從而縮短了設(shè)置時間,縮短了工作日時長。
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